根据申报信息来看，全新一代普拉多申报了圆灯、方灯两个版本。圆灯版本采用全黑前脸涂装，大灯组为圆形设计显得非常复古，下方保险杠采用黑色涂装，并且采用不规则造型设计，LED前雾灯在保险杠两侧，侧裙为简约的黑色包围，窗线为黑色涂装，A柱和D柱还加入了黑色断开设计，营造出了悬浮式车顶效果。
由于圆灯版为低配车型，尾部显得非常简约。尾门采用分段开启方式，后风挡支持单独向上翻起打开，方便了侧开尾门在狭小空间不好拿取物品的问题。尾灯组为竖立的矩形样式，与横贯车尾的黑色饰条相连。后保险杠同样采用黑色涂装，排气则采用了隐藏式风格。整车尺寸为4920/1980/1860mm，轴距2850mm。
方灯版本采用横向排列的矩形灯组，进气格栅多了一圈银色饰条点缀，保险杠则为拼色设计，两侧雾灯区域为白色饰板包裹。前唇下护板多了银色饰板。另外底盘离地间隙为221mm，接近角31°，离去角22°，拥有不错的通过性。
此次申报信息当中，我们还看到了全新一代普拉多的多种风格前脸，比如有进气格栅面积更大采用竖向饰条装饰的黑化版本，前保险杠则为全白色涂装，以及采用丰田传统牛头logo的版本。
除此之外，还会提供原厂车身拉花、不少于4种样式的轮毂、车顶黑色行李架、车轮挡泥板、车顶全景天窗、外后视镜摄像头、黑色车门把手。
至于内饰，新一代普拉多将会原版引进海外车型的设计风格，搭载大尺寸全液晶仪表盘和触控屏，但车机系统将为中国市场重新适配，会支持CarPlay、HUAWEI HiCar、CarLife手机投屏功能，以及智能语音识别控制、车联网等智能化功能。
动力系统会搭载2.4T油电混合动力单元，系统总功率243kW，总扭矩630N·m，传动系统匹配8AT变速箱，新的混动动力单元在提升性能的同时还能兼顾一定的燃油经济性。另外，新款普拉多将采用全时四驱，并配有托森限滑式中央差速器，高配车型还有电控机械式后桥差速器锁，以及AVS自适应悬架、SDM稳定杆分离装置等功能。
